本系統為一套集合隧道、軌道、供電多項檢測內容的智能巡檢機器人系統,用以解決目前地鐵工務、供電巡檢耗時費力、效率低下、檢測過程受人為因素影響等問題。采用四人一機、載人行駛模式對車輛/設備侵限、隧道表觀和結構缺陷、鋼軌表面傷損和幾何參數、鋼軌內部探傷、剛性接觸網幾何參數、第三軌幾何參數與表面缺陷等多個項目進行聯合檢測。
SHENGHAO
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標準化數據采集與分析
對采集的數據支持實時分析及后臺分析。實時分析結果通過手持端實時顯示,異常數據實時報警;后臺分析可根據用戶習慣及標準輸出檢測報告,并對多次巡檢任務進行融合分析,判斷線路健康狀態及病害趨勢
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里程自動校準、續航能力強
可通過RFID標簽定位模塊實現里程自動校正功能,能連續檢測不小于60km或4小時,滿足夜間施工天窗作業要求
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適應性強、巡檢穩定可靠
適用于43kg/m~75kg/m的鋼軌檢測作業,軌距測量范圍1410mm~1470mm,且不同限界標準可自動切換
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裝配便捷、轉運方便
每個模塊重量少于50kg,組裝全部模塊可在5分鐘內完成,方便拆解轉運,且軌道測量機器人模塊支持獨立自主運行,操作簡單便捷
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多功能檢測、靈活度高
機器人采用模塊化設計,集合工務、供電、隧道專業10項功能模塊,各模塊間可按照巡檢頻次及實際需求靈活組合裝配
主要功能
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限界檢測
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隧道表觀、結構檢測
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接觸網幾何參數檢測
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軌枕及道床檢測
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扣件檢測
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鋼軌表面缺陷及磨耗檢測
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第三軌檢測
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鋼軌軌道幾何檢測
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鋼軌超聲波探傷檢測(UT)
技術參數
重量
≤400kg(各模塊<50kg)
最大巡檢速度
15km/h
最大運行速度
20km/h
續航能力
60km或≥4h
環境溫度
-25℃ ~ +45℃
相對濕度
5% ~ 95%
防護等級
IP65
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