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TVIS2000

列車車底檢測機器人

列車車底檢測機器人采用輪式運動平臺組合機械臂、視覺系統的方式，運行于列車檢修地溝中，代替人工完成列車車底、車側外觀的檢測任務，解決傳統人工檢測遇到的現場環境艱苦、勞動強度大、受人員主觀因素影響等問題，從而降低檢修人員工作強度、提升檢修質量，及時全面消除列車運行安全隱患。

SHENGHAO

    • 全方位安全設計

      具備緊急停止、前后防碰撞、機械臂碰撞停止、機械臂虛擬安全墻、前后雙激光避障等多層保護機制，保證人員、機體安全

    • 數據運用拓展性廣

      通過大數據對檢測部件狀態進行趨勢跟蹤，提前預防可能風險

    • 檢測效率高

      應用邊緣計算，拍攝后立即處理，檢測異常時快速重拍重檢，提高整體檢測效率

    • 網絡依賴度低

      機體邊緣計算，不依賴網絡環境，支持斷網巡檢、斷網停止、斷網返航

    • 智能化水平高

      區域聚焦技術、特征匹配技術、深度學習技術、視覺伺服定位、多傳感器融合、點云高精度檢測

    主要功能

    技術參數

    • 重量

      ≤220kg

    • 續航能力

      ≥5h

    • 爬坡性能

      ≥15°

    • 越障能力

      5cm（可跨越地溝線纜）

    • 運行速度

      機器人工作速度1m/s

    • 防護等級

      IP54

    產品應用場景

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